1、刚性调整法：是调整矫直机齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。因此，齿轮的间距及厚度要严格控制，否则传动的灵活性会受到影响。这种调整方法结构比较简单，且有较好的传动刚度。
2、柔性调整法：这种方法调整之后齿侧间隙仍可自动补偿。一般都采用调整压力弹簧的压力来消除齿侧间隙，并在齿轮的齿厚和周节有变化的情况下，也能保持无间隙啮合。但这种结构较复杂，轴向尺寸大、传动刚度低。
